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    输电线路远程智能巡线系统
    产品详情
    1.建设背景
    随着电力建设的迅速发展,电网规模的不断扩大,在复杂地形、气候条件下建设的电网越来越多,输电线路具有分散性大、距离长、难以维护等特点。输电线路运行环境恶劣,地理条件复杂;多穿越重冰、雷暴、地质灾害、微气象等区域;沿线翻越高山大岭,大跨越、大档距多,高差起伏大。   
    目前采用定期人工巡视,并辅以直升机巡视等手段,目前采用的巡视手段主要存在如下问题:
    1) 输电线路规模快速增加,缺员严重,劳动强度越来越大。往往一条线路巡视基本要耗时半个多月,甚至一基杆塔的巡视步行时间就需要一天;
    2) 所管辖线路运维环境差,特别是西北地区山区多,地质环境复杂,有很多无人区条件恶劣,巡线人员开展工作时危险性较高;
    3) 目前的巡线方式对人员依赖较强,巡线人员技能水平的直接影响巡视的效果;
    4) 人工巡视由于受到观察角度的限制,巡视全面性不足,人员工作效率较低;
    5) 目前的巡线方式无法做到全天候观察,在出现问题时往往无法第一时间知晓,只有等待下次巡视过程中发现处理。
     针对以上问题,我们通过输电线路远程智能巡线系统的实验,取得了良好的效果,实现了输电线路高清图像远程巡视、铁塔防盗报警、周边环境线路等高清图像观测,初步建立了输电线路远程巡视的规范。达到了人员不到现场远程对输电线路进行巡视,将原来的人工月度巡视缩短到了每周、甚至每天进行巡视。为进一步检验前期的实验成果,检验设备、通信在恶劣环境下的可靠性、稳定性,检验平台的适应性、可扩展性,需要选择一条线路长度较长,地质条件较为恶劣的区域进行系统的实施建设。
    2.系统介绍
     “输电线路远程智能巡线系统”采用一种全新的输电线路巡线手段,是一种巡线思维创新、技术创新、综合运用在线监测技术、通信技术、图像识别技术、计算机技术,并结合上述技术对输电线路巡视方法加以创新。通过该系统的研制,可以提高巡视的及时性,使输电线路巡视周期大大缩短;提高巡视的方便性,巡线人员足不出户即可远程完成输电线路巡视工作;提高巡视的安全性,巡线人员不用频繁翻山越岭,穿越无人区;提高巡视智能化,采用图像识别技术自动识别线路缺陷;提高巡视的全面性,以高清图像、传感技术、图像识别技术、实时视频等多角度对目标进行巡视;巡视的规范性,制定远程智能巡线规程和相关标准。最终实现一线工作人员在办公室足不出户完成输电线路的巡视工作。
    3.系统组成
    3.1前端设备
    3.1.1数据智能控制器
     


    数据智能控制器

    3.1.2智能云台高清球机
     


    智能云台高清球机

    3.1.3供电单元
     
    太阳能板                          风机

    3.1.4能源管理系统
     


    3.1.5自组微网

     
    3.2后台系统
    1、系统主页
     


    2、巡线效果
     


    3、缺陷智能分析
     


    4、Andriod手机APP
     


    5、GIS输电线路走廊模拟地图
     


    6、自动以RTSP流媒体播放
     


    7、国网I1协议所有传感数据报接入
     


    8、报警信息
     


    9、全新GIS地图用户交互
     


    4.应用成效
    截止目前,我们已经在四川省检修公司6条500千伏线路的12基铁塔进行了技术验证和试点安装,取得了较好的效果。并获得了国家电网四川省电力公司省公司领导的认可。部分成果展示,如下图:
     


    系统经过四年多的实施建设,取得了一系列的成果:
    1、完成了输电线路远程智能巡线系统的建设。
    2、完成了东天线、东锦线、城沐线无人区骨干网络建设,能够接入并传输无人区在线监测设备所有数据。
    3、整合在线监测数据,全面接入巡检系统,实现视频图像和传感数据的统一展示和查看。
    4、电子化线路巡视流程,自动生成巡视计划,处理和分析巡视数据并生成巡视报。
    5、实现绝缘子自爆和导线断股缺陷识别功能。